不晚。
五年级的孩子练字有他的优势也有劣势，但是不能说是迟了，练习书法任何时候都不晚，只要能够抓住当下的时间，都可以写出成绩来。
五年级是一个关键的年级，这个时候课堂上的内容开始变难，孩子的自我意识也开始增强，有的孩子还提前进入了叛逆期，这个时候家长抓的比较紧，很快就能和班里的其他同学产生差距，突出出来，为初中的学习奠定基础。
五六年级是学生之间拉开距离的时候，这个时候如果在班里中游以上，慢慢还能跟的上，到了初高中也有可能反超，要是班里最后几名，那家长就要抓紧了。
小孩硬笔书法要坚持到三年级左右。
小孩子练硬笔书法，最主要的是写字的习惯，以及手对笔的掌握能力，坚持每天都练，一个月会有效果，三个月左右效果会比较明显。
5-6岁(大班)正是儿童们学习执笔姿势、掌握正确书写方法的黄金时段，从刚刚执笔写字开始，就接受正规的书法训练，对儿童们的终身学习大有裨益。这时期的教育目标应该是集中于为日后真正进入学习书法做好预备工作。
硬笔书法练习注意事项
练硬笔字从笔画开始练起是有必要的，因为好字需要好的笔画，如同好的建筑需要好的石材。有一定笔画基础后，就可以临习单字了。由于硬笔字小、日常写字量大、硬质笔尖等属性，决定了硬笔字与毛笔字的练习侧重点不同，硬笔练习要更加重视结构方面的研究。
对于一个字来说，只要结构合理、美观，即使笔画的起笔、行笔、转笔、收笔没有任何修饰，整个字也不会太差。但是，如果结构东倒西歪、松垮拖拉，即使笔画再精致，对整个字的美观度也难有回天之力。
这样跟你说吧，硬笔和软笔之间可以理解为从属关系，硬笔好的人你甚至可以怀疑他会不会写毛笔字（软笔）；但是软笔好的人硬笔基本不会让人失望的。我接触过很多书法（毛笔）人士和爱好者——包括我本人——普遍的现象是，他们的硬笔都很漂亮，但很少有人真正的学习过硬笔书法。
如果你毛笔字功底扎实的话，硬笔不用练，就会有一种神韵在里面。就算你不懂得硬笔的笔法，但是你已经掌握了字体本身的构造、字与字之间的呼应、整个段落的起伏，是所谓书法之神韵。有了神韵，你完全可以忽略硬笔书法的笔法，甚至可以独辟蹊径。就像行草一样，何谓笔法？没有笔法，神韵即笔法。到了那个时候，大象无形，大音希声是也。
我说这么多，就是希望大家在练字的时候，时间允许的话先从软笔着手，方能形神兼备。一手再好的硬笔，若是从未探索过软笔书法的魅力，也只能算是有形无神。