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拼音fán shì yù zé lì，bù yù zé fèi
基本解释：预：预先，指事先作好计划或准备；立：成就；废：败坏。不论做什么事，事先有准备，就能得到成功，不然就会失败。
出处西汉 戴圣《礼记 中庸》：“凡事豫则立，不豫则废。”