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拼音wò xīn cháng dǎn
基本解释：薪：柴草。睡在柴草上；经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身；坚定报仇雪耻的意志。
出处西汉 司马迁《史记 越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”